В конце 2001 года Председатель Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации С.М.Миронов выдвинул идею о создании Сенаторского клуба. В начале 2002 года появилась инициативная группа учредителей из членов Совета Федерации, а уже в апреле того же года состоялось первое организационное заседание Сенаторского клуба.

В июле на Общем Собрании клуба Председателем Совета клуба был единогласно избран Председатель Совета Федерации С.М.Миронов. Была утверждена Исполнительная дирекция клуба. 10 июля 2002 года в особняке княгини Трубецкой (Петровский пер.) состоялась презентация Сенаторского клуба.

Создание клуба ознаменовало собой новую веху в истории российского парламентаризма. Клуб превратился не просто в общность людей, занимающихся важным делом. Он помогает членам Совета Федерации поближе узнать друг друга и достичь взаимопонимания по сложным вопросам в дружеской обстановке. Клуб дает возможность членам Совета Федерации познакомиться с проблемами различных регионов, увидеть реальный ход реформ, выявить недостатки и слабые стороны законотворческого процесса.

По поводу необходимости Сенаторского клуба очень ярко высказался в своем интервью заместитель (ныне - Первый заместитель) Председателя Совета Федерации А.П.Торшин:
«Сенаторский клуб — это очень интересное начинание. Не всегда формата Совета Федерации хватает, чтобы обсудить проблемы разнопланового характера. Вот я, как сенатор, имею право быть в одном комитете и одной комиссии. Все. Я в комитете по сельскому хозяйству и комиссии по информационной политике. Идет обсуждение о банковской деятельности. А я раньше работал в банке и хорошо знаю эту проблематику, но физически не успеваю ознакомиться с вопросом повестки дня по существу. Нужна дополнительная площадка. Это — Сенаторский клуб...»

С момента основания клуб находится в постоянном развитии. Появляются новые секции, формируются активные рабочие группы, проводятся интересные и полезные мероприятия и встречи. Высокую оценку и широкий общественный резонанс получили проведенные под патронажем Сенаторского клуба конференции, форумы, заседания, круглые столы, юбилейные и праздничные мероприятия, музыкальные салоны.